Spherical four-bar linkage (Hook joint), dimension of the motion space S=3
Mecanismul cardanic, spațialitatea S=3
Example for a mechanism with the dimension of the motion space S=4
Exemplu de mecanism cu spațialitatea 4 (S=4)
Example for a mechanism with the dimension of the motion space S=5
Exemplu de mecanism cu spațialitatea 5 (S=5)
Different motion space in the independent loops: first loop in planar (S=3), second loop in spatial (S=6)
Spaţialităţi diferite pe contururile independente: primul contur – mecanism plan S=3, al doilea contur – mecanism spațial S=6